#différents modes de paramétrisations en fonction de l'angle pris et du sens de rotationt=var('t')z=var('z')a=parametric_plot((t-sin(t),1-cos(t)),(t,0,6*pi),rgbcolor='blue')b=plot(1,(0,6*pi),rgbcolor='red')c=animate([a+bforkinsrange(0,6*pi,0.3)],xmin=0,xmax=6*pi,figsize=[4,4])c[:10].show()